Abrir Vínculos en el programa Acrobat y no en Internet Explorer

Buenos dias, mi duda es que tengo un archivo en pdf (lo guarde en word 2010 como pdf) este archivo tiene vinculos que mandan llamar a otros archivos en pdf, mi pregunta es como hacer que cuando abro un vínculo se abran en el programa acrobat y no en el internet explorer, ya que me dificulta la navegacion. gracias por su ayuda de antemano, saludos!!!