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ペーパレス化のため、アクロバットリーダーにて編集し、資料をiPadで閲覧するにあたりまして、章立てしたPDF資料は、iPad側で同様に閲覧するには、ソフトを入れる必要があるのでしょうか?勉強不足で申し訳ありません。
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公式的な話でいえば、iOS用のAcrobat Reader DCを導入することで、PDFの閲覧はiPadで可能です。
App Storeで探して入手してみてください。
それとは別にですが、無償のAcrobat Readerでは、PDFの編集自体はできません。
編集機能を持っているのは製品版Acrobatになります。