アニメーションをさせるための準備ができれば簡単です。
まずは、それぞれの画像をサイコロの展開図を参考に並べます。※添付画像に3がなかったので4で代用しています。

全てのレイヤーを3Dレイヤーに変換します。
全てのレイヤーの基準点を調整します。

親子レイヤーを設定します。
2.3.4.5の親を1に。
6の親を5に設定
カメラを追加します。
1以外のレイヤーの角度を調整しサイコロを作成します。

あとは好きなようにアニメーションを設定します。
カメラにもアニメーションをつけることでダイナミックな動きをつけれらます。
お試しください。