エクスプレッションをご教授願えませんでしょうか

２個のレイヤー間を往復する動作は、下記のエクスプレッションで確認しました。

ただし、レイヤーを移動した場合の動作は検証していません。

（レイヤーの名称は変更して下さい）

var rp=thisComp.layer("レッド 平面 1").transform.position;

var bp=thisComp.layer("シアン青 平面 1").transform.position;

var tg=Math.abs(Math.sin(time*Math.PI));

var x=linear(tg,0,1,rp[0],bp[0]);

var y=linear(tg,0,1,rp[1],bp[1]);

[x,y]

＜修正＞ １秒間で往復する場合は、Math.PI*2 に変更して下さい。

var rp=thisComp.layer("レッド 平面 1").transform.position;

var bp=thisComp.layer("シアン青 平面 1").transform.position;

var tg=Math.sin(time*Math.PI);

linear(tg,-1,1,rp,bp);

＊下図は修正前のものです。