人物イラストを自由に動かす

Mukaidaさんと同じ意見ですがAeでもシェイプやパスを使って作成可能ですがAiがあればそちらで作ったほうが楽です。
必要なモーション用の手としては2パターンあるかと思います。

■イラスト2つの場合
・指を1つ伸ばしている手のイラスト
・指を2つ伸ばしている手のイラスト

■イラストが3つの場合
・指を1つ伸ばしているイラスト(中指部分は書かない)
・折り曲がっている中指の部分のイラスト
・伸びている中指の部分のイラスト

１本から２本に変わるモーションは、イラストが切り替わっているだけなので、アニメーションの設定は難しくないと思います。

１本指と２本指それぞれの手のイラストをPhotoshopかIllustratorで描いてAfter Effects に読み込むのが一般的ですが、After Effects だけでも時間はかかりますが作れると思います。