壁に投影する技術

「プロジェクションマッピング」ですね。

大規模な場合は専用の高出力プロジェクターや専用ソフトを使いますが、

映像素材は別途用意する必要はありますが、VJ用のソフトでもいけますね。

こんなのとか

Resolume VJ Software & Media Server - Resolume VJ Software

本題ですが、

AfterEffectsでする場合は、

PCに外部プロジェクターを付けて、

AfterEffectsの環境設定の「再生」から接続したプロジェクターにチェック入れれば出力されます。

(機器によりAfterEffectsが認識しないモノもあり)

投影時のパースについてはコンポジションのネストを工夫する必要が出てくるので割愛しますが、

「AfterEffects　Projection Mapping」でWebで検索すると、

テクニック系や雑誌など結構でてきますのでいろいろと参考にするのが良いかと思われます。