アウトライン表示のままプリントできますか？

不可能ですね。

これが機能として可能になると、事故が多発する暗黒な未来が到来するでしょう。

不可能なのは安全のために良いことです。

Web検索すると、このような要望は確かに多く見られます。代替策としては、下記の2つに集約できます。

・スクリーンショットを撮る

・全オブジェクトを塗りなしにして、線を黒にして細くする

「塗りなし／線黒細」にした上でさらにアンカーポイントやハンドルを描画するスクリプトもありました。

Inventsable/Outliner: Illustrator script to convert all artwork to permanent outline mode, including drawing anchors and bezier handles