ドロップシャドウをつけたオブジェクトをSVGで書き出した際にキワキワで切れてしまう

ビットマップ埋め込みなら予めアピアランスを拡張した状態で処理するとどうでしょう？

もっとも、SVG書き出し前提ならSVGフィルターを利用するのが筋の良い手順です。

以下のSVGフィルターを利用すると良いでしょう。

<filter id="AI_shadow1" width="150%" height="150%" x="-25%" y="-25%">
  <feGaussianBlur  in="SourceAlpha" result="blur" stdDeviation="2.5" />
  <feOffset  dx=".5" dy=".5 " in="blur" result="shadow" />
  <feComposite  in="shadow" in2="SourceGraphic" operator="arithmetic"
    k1="-1" k2="0.2" k3="0" k4="0" />
</filter>