家紋の作成方法を知りたいです

この写真を下絵にして、ペンツール等でトレースですね。

ファイル - 配置... で、ファイル選択するダイアログの下の方、オプションで「テンプレート」にチェックを入れて開くと良いでしょう。

トレースは、楕円形ツールで丸を描いて、正円を組み合わせて作るのも一つの方法ですし、リフレクトツールで左右反転させて、片側だけ作ったものをコピーしても良いと思います。別々のパーツで作って、あとからパスファインダーパネルの合体で合成してもよいですし、単に重ねて置くだけで、あえて合体しない方がよい場合もあります。

ただし、幾何学的に図形を組み合わせて正確に作っても大丈夫なものと、人の手で作られた歪み（意図的なものでも、そうでないものでも）を再現した方が良いものがあります。そのあたりは、現実に沿って判断されてください。