CMYKよりRGBで作成したデータを印刷する方が近しい件について

Illustrator初心者につき、どなたかご教授いただけますと幸いです。

ポスターなどの印刷物を作成する際に、CMYKデータで作成するべきことは存じております。
しかし、同じ内容でRGBで作成したデータのほうが印刷した際に、画面に表示されているものに
近しい結果で印刷されるのは何故でしょうか？（鮮やかに印刷される）

また、RGBデータをPDF（Adobe初期設定、圧縮なし）で書き出したデータをAdobe ACrobatより
印刷するとIllustrator上から直接プリントする時より色が濃くなります。
これについてもご教授いただけますと幸いです。

動作環境/macpro Illustrator2025 ver.29.5
印刷機/bizhub C360i