Illustrator 2021版でプリントが自動拡大されてしまいます

環境設定を従来バージョンから引き継いでる場合はリセットを行ってください。

引継ぎで正常動作しなくなるケースは多いためです。

https://helpx.adobe.com/jp/illustrator/using/setting-preferences.html

そういったトラブルは耳にしていません。

念のため、再度プリントダイアログの設定を確認してみて下さい。

「オプション」の「拡大・縮小」が「拡大・縮小しない」になっていますか？

意図せず設定が変わっている場合もありますので、見てみてください。