RGBで作成したJPGイラストをイラストレーターに配置すると色が変わってします。

一般的な印刷では、RGB全色を再現することは不可能です。

下図は外側がsRGB、内側がCMYK（JP2001C）ですが、色の再現できる範囲がまるで違うことが分かるかと思います。重なっている部分の色味は再現可能ですが、重ならない部分のカラーは何をどうやっても印刷できません（普通の印刷では）。

ですので、Photoshop等を使いCMYK変換する際に、RGBでの「印象」をできるだけ再現できるように色補正します。本気でやると結構面倒な作業です。我々レタッチャーにお任せしてもらえることもありますが、基本的には作成者が自分の意図を再現できるように行うべき作業です。

イラストを描くクリエイターが、CMYKでイラストを描くのがベストなんでしょうか？

上記のような理由により、CMYK変換後の調整は作者しか分からない（作者しか妥協できない）ことが多いため、「CMYKで納品」してもらうのがベストかと思います。色の変化が、作者の目の届くところで行われるからです。

もちろん、作者が「色変化はお任せする」ということでしたら（またそういう契約でしたら）、単純変換しちゃってもいいんじゃないでしょうか。

※RGBで描くのに慣れている方に、CMYKで描け、と言うのは才能のスポイルになると思いますので、「描き方」でなく「納品形態」の方を問題にしてください。またCMYKで描くのは、相当慣れていないととんでもないデータになってしまいますから、作者にやってもらうなら「RGBで描いて、CMYK変換して微調整したデータを納品」です。

残念ですが、RGBのカラーを印刷で完璧に合わせて印刷することは不可能です。

印刷会社を変えたり、印刷方式を変えても、発色方式が異なるので「近い色」にはなる「かも」しれませんが、「同じ」にはなりません。

どの程度の差までがクライアントは許容範囲なのかを印刷会社（もしくは印刷をしてくれる所）と共有することが重要です。

また、Illustrator上のRGB→CMYK変換はPhotoshopで行うと細かな調整ができます（が、程度の差はあれ色味は変わります）。

印刷会社を変更する、印刷方式を変える、等しないとRGBカラーの色味を保持することはできません。

また、illustrator上で変更するのではなく、Photoshopで画像自体のカラーモードを変えてください。

ところで、こちらは誰でも閲覧できる場所ですが、そのイラストレーターさんの画像は晒しちゃってもいいものでしょうか？まずいということならその旨書けば、掲示板管理者が削除してくれると思います。

そこ、RGB画像を受け付けてくれる印刷会社さんの腕の見せ所というか…。Illustrator上で、一撃で行える作業ではないと思います。