Wacom エラーメッセージ

アラートをそのままの意味で読むと，ここのチェックでしょうか？

同じ環境です（Catalina/2021/Wacomtablet6.3.41-2）が、今のところ特に問題無く使えています。

そのエラーメッセージの通りに設定してみましたか？

自分の環境はまだOSもタブレットも少し前の環境なので月並みなことしかコメントできないのですが、

お使いのタブレットの機種、現在お使いのドライバのバージョンなどがわからないと誰も何も言えないやつだと思いますよ。