ＶＲ動画での余計な部分の削除方法について教えてください。

三脚の脚を消すことは比較的簡単です。

パノラマ動画の1フレームを切り取って、Photoshopで開き、三脚部分を選択後「生成塗りつぶし」を実行すれば三脚が消えてAIが生成した画像が別レイヤーに作成されます。
その別レイヤーの画像だけを読み込んで、シーケンス上でパノラマ動画の上に配置するだけです。

下図は、緑色の自転車を消しています。

カメラが移動している場合は、複雑になるためAfter EffectsによるVR編集になります。
動画内の見切れている状態で編集方法も変わってくるので、試行錯誤しながら最適な方法を見つけるようになると思います。
After Effectsのイマーシブビデオエフェクトに、パノラマを六面の正方形に変換してから編集する機能や３Dレイヤーを使った編集などがあります。