DVD-Rに焼いた動画がDVDプレーヤーで再生すると音声しか出ません。

お書きいただい情報から想像いたしますと、DVD VIDEO形式のDVD（市販されているビデオソフトやレンタルショップに並んでいるDVDなど）だけではなく、映像ファイルが保存されているDVD-Rにも対応しているDVDプレイヤーをお使いになっているのではないかと思います。

そして、その説明書の仕様欄に720x480や720x576（PAL圏の仕様）といった内容が書かれているのだと思います。

音声だけしか出ない状況からは、720x576のデータがPAL信号で出力されていて日本仕様のテレビでは映らないという状態や、いわゆるDV解像度のAVIには対応しているけれども「DVコーデック」には対応していないので音声しか出力されていないということが考えられるかと思います。念のため、仕様書にコーデックについて書かれていないかご確認いただくといかがでしょうか。経験上、MPEG系以外のコーデックには対応していない可能性が高いように思います。

差し支えございませんでしたら、DVDプレーヤーのメーカー・型番をお書きいただければ、解決の糸口が見つけられるかもしれません。