Illustratorで作成したテキストをPremiereProで使用したいです。

すでにCkunさんが記載されていますがaiファイルをPrで読み込めばそのまま使用できます。

Illustratorでは最初のドキュメント設定で「フィルムとビデオ」を選ぶことで映像のサイズに適して、且つ背景が透明の状態のアートボードが作成されますので便利です。

aiファイルを読み込んだあとですが、Pr上ではテキストの編集が行えないので、

自分のやり方としてはIllustratorも常時起動し、テキストの編集時はソフトをIllustratorに切り替えて作業を行っています。
(デュアルモニター以上ですと並べて表示できるので便利になります)

Illustratorで編集を行った後は、保存をすべてすぐにPrにも反映されるので再度読み込み直しやPrで手動更新が常に必要ということはありません。