こんにちは、wataru teradaさん
>足元を軸にチルトできるやりかたがあるのでしょうか?
基本3Dエフェクトでは出来ないようです。回転軸をオフセットさせるパラメーターがあれば可能になると思いますが、残念ながらありません。
>もしないのであればどのようにやれば上手にできますか?
ちょっと手間がかかりますが、次のように行えば出来ます。
①シーケンス設定を、フレームサイズ1920×1080ピクセル、インターレース、フレームレート29.97fpsとした場合での説明です。
②上記①とは別に、フレームサイズ1920×2160ピクセル、インターレース、フレームレート29.97fpsのカスタムシーケンスを作成します。
「新規シーケンス」ウィンドウを表示させ、「設定」を選択すれば、カスタムシーケンスを設定出来ます。

③映像素材を、カスタムシーケンスの上半分に配置します。
映像素材をカスタムシーケンスのビデオトラックに配置後、クリップを選択して、「エフェクトコントロール」パネルの「モーション」の「位置」パラメーターの右側数値を「1080.0」にすれば、映像素材を上半分に配置出来ます(下図)。


④このクリップに、「基本3D」エフェクトをかけ、「エフェクトコントロール」パネルで「基本3D」の「チルト」パラメーターにキーフレームを打ちチルトさせます。

⑤カスタムシーケンスを元のシーケンスにネストします。クリップを右クリックし、開いたコンテキストメニューで「フレームサイズに合わせる」にチェックが入っていると下図の様に表示されます。

⑥続いて「フレームサイズに合わせてスケール」を選択してチェックを入れ、クリップを選択したまま、「エフェクトコントロール」パネルで「モーション」の「位置」パラメーターの右側の数値を「1080.0」に、「スケール」パラメーターの数値を「100.0」に変更します(下図)。


⑦プレビューします。モニター下辺を回転軸としてチルトします。
