Necesito crear una estampilla editable

Buenas noches a todos, escribo este correo porque necesito desarrollar una estampilla para la oficina que me permita "estamparla" contra un documento base, cuando la haya estampado, esta debe permitir ser rellenada, con tres datos de tipo texto.

Hoy he podido desarrollar un formulario que me permitía reproducir la estampilla clásica, cuando el formulario está relleno, lo exporto a JPG y a continuación genero un sello con esa imagen... un latazo.

¿Cómo podría generar un formulario que se pueda "estampar"· sobre un documento pdf sin ningún tipo de restricciones y que tras ser "estampado" permita poder rellenar tres campos?

Utilizamos Adobe pdf Pro v 9

Muchas gracias por la ayuda.