プロジェクトパネルに動画を入れたら、音声のみになる

こういったケースの場合、映像のコーデックがPremiere Proでは対応していない形式である可能性があります。

理想的には問題のMP4ファイルで用いられている映像のコーデックがわかると良いのですが、どのようなソフト（機器）で作成されたMP4でしょうか。

（一例ですが、MediaInfoなど動画ファイルの詳細を調べることができるフリーソフトもございます。）

もしPremiere Proで対応していないコーデックのものでしたら、何かしらのファイル変換ソフトで変換してから読み込むという流れもございます。

対応しているはずのコーデックであれば、メディアキャッシュの不具合の可能性も踏まえ、そのファイルのファイル名を書き換えてから（001.mp4という名前であれば、001_test.mp4など、名前さえ変わればなんでもよいです。）Premiere Proに読み込み直していただくと変化はございませんでしょうか。

ちなみに、プロジェクトパネルからシーケンスに貼り付けた際に音だけになる場合は、別の問題（ソースのパッチ「V1」が押されていないなど）の可能性がございます。