CC Sphereを使って球を円運動させながら前転させたい

球を進行方向に前転させながら
Y軸に回転させたい（青いマルのラインに沿って）です

円運動は親のヌルでYRotationを回転させています
（YRotationは0から360、子レイヤーのSphere 2はXPositionを-540オフセットしています）
問題は進行方向に転がるときの回転です
CC SphereのRotationでやろうとしているのですがイマイチ上手くできません
イマイチというのは例えばヌルのYRotationが0から90のときはちゃんと進行方向に転がるのですが
、90から180だと上手くできなくなるのです

分かる方がいらしたらご教授お願いします。