タイムラインの0.5秒にキーフレームを打ちたい

タイムラインの左にある現在の時間表示をクリックして「15」を入力すると、15フレームにインジケーター（針）が移動するのでキーを追加します。
時間表示の末尾の２桁は秒数ではなくてフレーム数になります。

下図の例では、
レイヤー１にキーフレームで15フレームに180°回転するように設定して、
レイヤー２はエクスプレッションを使って0.5秒に180°回転するように設定しています。
エクスプレッションは、小数点以下の秒数を使用することができます。