プリコンポーズと親子関係の違い

そんな感じの認識で問題ないかと思います。

■親子
・レイヤーAの特定の動きをレイヤーBに追従、共有したい場合に使用する
・親子後はレイヤーAの値を変更すればレイヤーBにも反映されるので便利
■プリコンポーズ
・レイヤーA、B、C、D等、任意の範囲を1つの箱(コンポジション)にまとめておく際に使用する
・現在のコンポジションの設定で新たなコンポジションを作成し、作成したコンポジションに選択していたレイヤーまとめて移動してくれる

大雑把にはなりますが上記のような感じです。

編集をしているとレイヤーは100-200個になることはしばしばあります。
数が少なければ動きやエフェクトの設定など１つづ設定しても苦痛ではないのですが、何十個、何百個も同じものレイヤーに特定の動きや設定を実施するのは大変なので親子関係を遣います。
そうすることで1個の設定で複数のレイヤーに反映することができるので作業がはかどります。
(慣れてくるとそのうちヌルを使うとかエクスプレッションで〇〇秒動きをずらすとか出てくると思います)

初めに設定をしているタイムラインにあたるコンポジションですが、これは複数作れます、
1つのコンポジションで作成していくには管理が大変なのでコンポジション毎に管理するようになってくるのですが、コンポジション内に入れ子のような状態に数クリックで簡単に行ってくれるのがプリコンポーズという機能になります。
プリコンポーズ機能がないと「サイズやFPSを設定して新規コンポ作成→→現在のコンポに入れる→必要なレイヤーを移動する」という工程がかかり大変になります。
その他にも一部分だけ3Dレイヤーで作業したいのでプリコンポーズしておくと使い方は後々広がってくると思います。