滑らかな細い線の表現

Illustratorを所有されておられないとのことなので参考ですが、ポカリの動画を見て当方が思いつく作成方法は、下記の通りです。

デザイナーが、Illustratorのペンツールで動物をフリーハンドで描く。

パスを微調整する。

先細りになったブラシを選択する。

複製して、アウトラインを作成して保存。（ファイルに保存する場合は、アウトライン化は不要。AEへコピペする場合はアウトライン化する）

After Effectsに読み込む。

Illustratorのパスをコピーする。

After Effectsにペーストしてシェイプに変換。

「パスのトリミング」の調整でアニメーションの時間を設定。

アウトラインのレイヤーに「マット設定」を適用して完成。

＜追記＞

Illustratorを使った別の方法として、Illustratorは線に沿ってグラデーションを作成できるので、After Effectsの「グラデーションワイプ」を使って、線を描くアニメーションにできます。

また、部分的に線幅を変えるツールを使えば、厚みのある箇所も一体でグラデーションになります。