Adobe illustrator CCでの名刺作成

おふたりの補足程度にはなりますが、

フォントをアウトライン化すると、アウトライン部分にも1dot分の出力がかかるので、その分太ることになります。

あわせてですが、フォントには一般的に、ヒント処理が行われており、

小さいサイズの文字などは、逆に細らせて見た目を均一化させる処理を行います。

リコーさんのサイト内にも、画面表示の説明としてですが、同様の解説が掲載されています。

第5号　TrueTypeフォントのいろいろな種類と仕様 | 産業向け製品 | リコー

プリンターによってはアウトライン化しても、自動認識してこの処理を疑似的に行うものがありますが、

一般的にそれができるのは業務用オンデマンドプリンターに限られるので、今回の複合機ではおそらく難しいです。

よって、Yamo74さんの仰るように、アウトライン化せずに出力されるのが望ましいと言えるでしょう。

元も子もない変更になってしまいますが、RICOHのサービスに方へお問い合わせされて、
小さい文字を潰れにくく出力するための RICOH MP C3004側のプリントパラメータの設定方法をご確認頂くのが最短の解決法かと思われます。

また、一般的にアウトラインを取ると、文字が太りやすくなります。
文字のアウトラインを取らずにIllustratorからフォントをエンベットしてPDF保存を行い、
PDFをAcrobatからプリントしてみると多少状況が改善するかもしれません。

テンプレートのIllustratorファイルに、直接オブジェクトを配置しているということでいいでしょうか？

名刺をIllustratorで実寸アートボードで作成し、アウトラインは取らずに、テンプレートに「配置」で置いてみては。

アウトラインを取ると、1,200dpi程度でも太って見えると思います。

他には、ドキュメントのモードがCMYKになっているか、墨文字がK100%になっているか（4色重なってないか）、プリント時にMPc3004へ変にカラー変換せず送っているか……などご確認ください。