Illustrator 2024上に、バージョン違いのPhotoshopで制作した画像を配置しても問題はありませんか？

新しいバージョンのものに配置しているのであれば、大丈夫です。

またPhotoshop環境設定＞ファイル管理で「PSDおよびPSBファイルの互換性を優先」を常にオンにした状態で保存していれば、バージョンが逆になっても問題はありません。

※上記は統合画像をPSD/PSBに付与するものです。レイヤーのない、「背景」レイヤーのみの画像であればファイルサイズは増えません。またレイヤーの無い統合画像なら古いバージョンのPSDファイルでも、互換性優先していなくても（統合された状態そのままなので）問題ありません。