Illustratorの拡張子

まず、このエラーはバージョンによって出ることも、OS側の設定によって出ることもあるため、

①使用しているWindowsのバージョン

②使用しているIllustratorの「正確なバージョン」

③保存先はどのディレクトリですか？

は解決にあたっての必須情報です。追記してください。

また、

＞イラレで制作したデータを

どんなモードのデータですか

＞psd　で保存したいのですが添付画像のようなポップが出て

保存はどのコマンドで行いましたか？

以上も教えてください。

はじめまして。

ファイルメニューの［保存］からはpsd形式に変換することはできません。
ファイルメニューの［書き出し］→［書き出し形式］であればpsd形式に変換できます。
もともとIllustratorとPhotoshopでは『絵の作り方（しくみ）』が違いますので、そのあたりもご注意下さい。