PDFファイルが、出力先の設定に変換（カラー保持）で保存されているかどうか確認する方法

印刷データ、ということであれば、作成時点で意図するICCプロファイル＋CMYKカラーモードにしたうえで、出力先に適するPDFとしての設定で書き出しし、Acrobat Proでのチェックになります。

この辺りは出力の手引きも参考になるでしょう。

PDF&出力の手引き2025

また、違うカラーというのは何で確認したでしょうか。

ディスプレイ表示の場合はキャリブレーターなどを使って色補正をしていないとマッチングしないことも多いです。

なおマルチポストは適正とはいえません。

同じカラーで設定した２つのファイルが、印刷後違うカラー（濃紺と赤みがある紺）になって上がってきました。
出力先の設定に変換（カラー保持）ですべて保存したつもりでしたが、”カラー変換しない”を選択してしまっていたかもしれません。