イラストレーターでプリントすると色が薄い（暗い）

Adobe Illustrator 28.1 MacとOKI MC883dnを利用しておりますが

イラストレータでプリントしたときとは何故か色が鮮やかではありません。

上記で作ったデータをPDF保存し、Adobe AcrobatもしくはApple プレビューでプリントした時ではイラストレータで作ったままの色合いでプリントできます。
この保存したPDFを再度イラストレーターで開いてプリントしても鮮やかではありません。

おそらくアクロバットやプレビューが正常な出力で、イラストレーターから直接プリンターにデータを送ったときのみそのような状況になります。

ICCなどはよく分かっていないので設定した事はありません。
新規で自分で作ったファイルでも同じような状況になります。

何が原因なのか、設定箇所などをご存じの方がいらっしゃいましたらご教授ください。

左側がアクロバットでプリント、右がイラストレータでプリントいたしました。