イラストレーターで開くと色が黒っぽいです。。

ビットマップ画像を直接Ilustratorで開いているのでしょうか。

また、どのような目的で行っているのでしょうか。

カラーモードの確認もありますが、目視確認の場合、オーバープリントプレビューでの確認も必須です。

また利用バージョンなども具体的に情報があったほうがいいでしょう。

基本的には　Illustrtatorでは、ビットマップ画像は配置して、レイアウト用祖で利用することになるうえで、最終的な色数値はPDFで書き出して、Acrobat Proで確認する方がいいでしょう。

ただ、PDFにするにしてもその設定次第では色は変わる可能性はあり得ます。

この辺りは「どのような目的で」を前提にしつつ、そこから逆算的に機能や書き出し方法を考えて実施する必要があります。