パスの処理について

tetsu lifeさん、こんにちは。

前面にある四角形（右側が角丸になっているもの）と、その背面にある角丸四角形を結合することになります。

注意事項として、結合すればこれらが1つのオブジェクトになるので、「前面にある四角形（右側が角丸になっているもの）」を別途複製して、どこかへ取っておいたほうがよいと思います。

手順としては、動画を参照いただくとして、ポイントだけ書くと

1. 切り取り位置の垂直位置がズレないように、切り取り位置にガイド線を配置。ガイドをロックしておく。
   ※ガイドロックしないと、はさみツールでガイドの方を切ってしまうかもしれないので。
2. ［はさみ］ツールで、カットしたい位置をクリックで切り取る
3. ［選択］ツールで、カットした線を選択し、取り除く
4. ［ダイレクト選択］ツールで、つなぐ線のアンカーポイントを［shift］キーを押しながら、2点を選択
5. 選択した2点を［オブジェクト＞パス＞連結］メニューで、つなぐ
6. 連結後にできた不要なアンカーポイントを削除

という感じで作るのはいかがでしょうか？

※回答準備している途中に、すでに、ajabon grinsmithさんからも回答ついていましたが、別の方法だったので、参考に掲載しますね。

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文面だけの説明で恐縮ながら

・2つのオブジェクトを複製

・内側のD型オブジェクト左端の縦棒をダイレクト選択ツール（白矢印）で左に大きくくっつけたいオブジェクトを越えるように移動

・2つのオブジェクトを選択して、パスファインダー「前面オブジェクトで切り抜き」

・うまくいかなかったら1回取り消しして「背面オブジェクトで切り抜き」

でどのバージョンでもいけるかと思います。