【急ぎで困っています】インデザインのデータと同じ色を作りたいです。

お世話になります。

インデザインで作成したデータと同じものを

イラストレーターで作成しているのですが

画面上では同じ色でも印刷するとインデザインで作成したものと

色が変わってしまいます。

色の着色方法は

①インデザインからコピーしたいオブジェクトをコピー

②ペーストでイラストレーターのデータ内へ持ってくる

③スポイトツールで色をとりました。

上記②の時点で、カラーを確認してみると

CMYKの値は同じなのですが

HSB、RGBの値が違います。

画像を添付します（左がペーストしたイラストレーターでの値、右がインデザインのコピーしたい数値です）

お伺いしたいことは、

①何故オブジェクトをインデザイン からコピーすると

CMYK以外の数値が変わってしまうのか？

②手動で、インデザインでのHSB、RGBのカラー数値を設定すれば

同じ色合いが印刷できるのか？

上記２点を教えていただきたいと思います。

急いでデータを作らないといけないのですが

この様な事象に気がつき焦っています。。

どなたかご教授いただけたら幸いです。

よろしくお願いいたします。