画像の配置は、ファイルメニューから配置…？

クラウドに保存したファイルを確認するとわかるのですがaicという拡張子がIllustratorのクラウドドキュメントのファイル拡張子となります。また、Photoshopの場合ではpsdcが拡張子となっています。
一方、配置画面で配置可能なファイル形式を確認してみるとこのaicやpsdcというファイルは存在しません。おそらくクラウドドキュメント形式のIllustratorファイルやPhotoshop形式のファイルはそのままでは配置不可能で、通常のaiやpsdの拡張子のファイルに保存し直さないと配置することができないのだと思われます。
Creative Cloud Webページからクラウドドキュメントをダウンロードすると自動的にaiやpsd拡張子のファイルに変換されて保存されます。クラウドファイルをドキュメントに配置したい場合は、ローカルに別名保存するか、このダウンロードしたファイルを利用するとよろしいかと思います。