簡単なイラストを描く時にとる方法について

正解が出ていますが、こんなやり方もあります。

Shaperツールで消す方法です。

消した後は、オブジェクト→分割・拡張すればアピアランスで編集可能になります。

こんにちは。

私もライブペイント推しです。

私はいつも、最初に線画を完成させてしまいます。

色分けを意識して、塗り絵の外形線を描く要領です。

オープンパスがあっても問題ありません。

線と線が接触する箇所にはアンカーポイントを追加し、お互いのアンカーポイントをちゃんと重ねると不用意に線が離れてしまうことを防ぐことができます。

線のレイヤーをコピーして下に置き、ライブペイントを作成します。

そのまま線を無しにして、塗りだけのライブペイントにし、色を配置します。

画像にはグラデーションも配置しています。

ライブペイント選択ツールを使うとグラデーションツールも使えます。

分割・拡張すると普通の塗りなので、加工も楽です。

パーツごとにレイヤーを分けると、重なりが込み入ったイラストの色分けも容易にできるようになりますよ。

イラストの簡単な描き方については、私は、図形や柄のデザイン以外で、ペンツール以上のものはないと思っている派なのでお力になれなくてごめんなさい。

本質的なことを書きますと、ペンツールに熟達していると他のツールを使ってもあまり恩恵を感じることは無いです。細かい形状を表現するツールの最上位に位置するのがペンツールです。
新しいツールはハマれば手数を短縮できて時短に貢献するというものが多いです。例えば

曲線ツールでハンドル調整なしでクリックしながら外形をトレースし、下絵に乗らなかった部分をあとからリシェイプツールやペンツールを利用して調整します。曲線ツールではドラッグが必要ない分手早く処理が進みますが、曲線は各点をスムーズに通過する曲線に最適化するために完全に意図通りにトレースできないのであとから微調整が必要になる部分が出てきます。その他、手早く外形をペンツールでクローズしない状態の複数の線でトレースしてしまってからライブペイントツールで交差した面を塗りに変換するような手も使えます。
ここでざっくり紹介したツールについては以下のページをお読みください。

曲線ツール
https://helpx.adobe.com/jp/illustrator/using/tool-techniques/curvature-tool.html

リシェイプツール
https://helpx.adobe.com/jp/illustrator/using/adjust-path-segments.html#stretch-parts-of-a-path

ライブペイントツール
https://helpx.adobe.com/jp/illustrator/using/live-paint-groups.html