エクセルのマクロのようにacrobat上にて繰り替えし行う同じ動作を記録し、ショートカットひとつで完了させられるように設定したいのですが、なにか機能はありますか。

自動化、とした場合で言えば、Acrobatの標準場合は「アクションウィザード」か「JavaScript」での処理が該当はします。

ただしあらゆる操作を自動化できるか、ショートカットキーで処理できるかというと別になります。

または、ということだとプラグインの開発ということまで至る話になりうるところになってきます。

ただアクションウィザードによるアクション登録・実行は比較的容易な対応ではあるものの、

JavaScriptやプラグイン作成は相応の技術知識が必要になるものです。

まずはこれらキーワードから、検索サイトなどを通じて調べてみることをおすすめします。