パスワードで保護されたPDFに描画ツールで追記、保存した後に再度開こうとすると開けない

既に書かれている回答以外で、となると、該当PDFをPC環境など別環境にコピーして、そちらのAcrobat Readerで開いてパスワード入力してみる、ことくらいでしょうか。

今回の場合は開くためのパスワードだと思うのですが、それだけであれば、保存だけで勝手にパスワードが変わることはあり得ないわけですから、入力ミス関連の可能性が高いようには思います。

ipadって事だと（持ってないので参考まで）
PDFを
A：iosのファイルから開く
B：ios版のAcrobatReaderから開くの両方でダメなのか？は
まず確認してもらいましょう
C：可能なら対象のPDFを提供してもらってデスクトップPCで開けるか？は要確認

その上で
AdobeAcrobat単体のパスワードのトラブルで多いのは
パスワードに半角スペースが使われているが多いですが
（Acrobatは半角スペースのパスワードが使われていると開けない）

一般的にパスワードの問題は
コピペのミスがなんと言ってもダントツです…笑
次点が全角と半角の誤りですかね…体感的には…

iOSやブラウザでよくあるのは
パスワードを『保存』して、保存したパスワードを使用している場合
意図せず、保存したパスワードを別のパスワードで置き換えてしまっているって結構あるんです。
この場合は保存したパスワードを使わない事で解決できます

MacやWindowsだと
コピぺの時に
意図せずに文字列の最初と最後に半角スペースや改行が
入る事があります。
これも、結構多いケースです。（ちゃんと半角英数字で入力してみて！で解決できます）

AcrobatReadeではパスワードの変更はできません
し
isoのファイルから開いた時もパスワードの変更は出来ない
（パスワード未設定のPDFにパスワードを設定する事はできる）
ので

ここまでかなぁ、私の経験では…
（それが良い事なのか？は別にして、Google先生に聞いたらPDFのパスワードのクラックサイトを紹介してくれるかもしれません）

『いや！そんな事はないパスワードは正しく入力した！』
って事だと……

ダメ元で
iosのフォルダで
対象のPDFの名称変更をして、試してみると
『キャッシュ』と『保存したパスワード』の問題を回避できるかもしれません
試してないのであくまでも
参考まで