ページの処理中にエラーが発生しました。文章を読み取り中に問題が発生しました(18)。　というエラーが出ます

Adobe以外のPDFライブラリで生成された、いわゆる互換PDFなのではないでしょうか。

正常な記述がなされていないので、厳格にその情報を見るAcrobatやAdobe製品ではエラーになるものの、その点が緩い互換PDFビューワーだと閲覧できるという可能性が高いと思います。

PDF自体がISO規格で情報公開されてはいるもの、派生規格などもあるので、Adobe製品ではAdobe純正のPDFライブラリで生成されたPDF以外では正常に処理できることを保証していないのが実際です。

このあたりはPDFデータの支給もとに対しても、どのように作成したのかを確認するくらいしかないでしょう。

それとは別に、Acrobat X自体が2015年にサポート終了しているバージョンで、もし最近再インストールしている場合はアップデータの適用が出来ていない可能性があります。

そうでなくともサポート終了バージョンは悪意のあるPDFを開いた場合にセキュリティトラブルが出る可能性があります。