「手のひらツール」の無効化について

開いた時のツールは前回終了した時点で選択していたツールのはずで、

環境設定等においてもデフォルトでどのツールにしておくかという設定はありませんから、

終了させるタイミングで選択ツールにするか、開いた時点で再設定するかのいずれかしかないと思います。

または（解決策にならないかもしれませんが）手のひらツールのままでもテキスト選択は可能で、

環境設定の一般にある「手のひらツールでテキストと画像を選択可能にする」をONにする方法を

使って対応する方法ということも考えてみましょう。

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