画像挿入

PDF内への配置ですと、画像形式のみの配置になるようですので

Illustratorのデータを貼り付ける場合は、以下手順などかな…と思います。

1：Illustratorからなるべく圧縮率の低い画像に書き出して画像として配置

2：Illustratorがない場合、Acrobatで開けるのであれば一度Acrobatから画像として書き出しして配置

3：Aiデータがシンプルなもの（アイコン、ロゴなど）であれば、AiデータをAcrobatで開き

編集ツールにてオブジェクトをコピー→PDFに張り付け

もしくは、Illustratorをお持ちで単一ページPDFの編集でしたら

IllustratorでPDFを開いて、Aiデータを配置したのちPDFで保存し直した方が画質は保てるかな…と思います。

他によい方法をお持ちの方がいらっしゃいましたら、ぜひ投稿いただければ幸いです。