Adobe Acrobat Pro DC を使っていますが、PDF編集の際に簡単な図形（円/楕円/四角）を加えたい

注釈機能としてはそれらの図形を描くことは可能になっていますが、

通常のオブジェクトとして加える機能はもともと有してません。

（PDF自体が自由に編集できるフォーマットでないことも関連しています）

図形を追加するということだと、Acrobatの機能というよりは、

InDesignやIllustratorでリンク配置し、その上に描画したうえで、

再度PDFとして書き出す方法になるかと思います。