PDFの編集につきまして。

「どのような編集を考慮されているか」というのはありますが、

該当のPDFはセキュリティ設定は行われていませんから、製品版Acrobatの機能にあります

「PDFを編集」でテキストの追加や編集自体は可能です。

ただしPDFファイルの性質上、もともと編集を前提にしたものではありませんから、

あらゆるPDFを自由に編集する、というものではない点は注意しておきましょう。

今回の場合も、プリントしたうえで手書きと通常の捺印を前提にしているように思います。

入力欄に文字を入れたいということでしたら、

PDFを開いて編集するのはあまり良い手段とは言えませんので

（元からある文字が崩れたり化けたりする恐れもあります）

Illustrator かInDesignの新規書類にそのPDFを配置し、

入力事項は空欄にいい感じにおさまるように別途で置いていくのがいいと思います。

AcrobatProでも文字の新規作成は可能ですが、融通の利きにくさがあるためあまりおすすめはしません。

個人意見ですが参考になれば。