PDFフォームの文字をフォント埋め込みすることは可能でしょうか

フォームはダイナミックな部分です。ここを埋め込み処理にしようとするとフォントファイルをサブセットではなく、まるのまま添付する必要が生じます。このような処理はフォントのライセンス上難しいことではないかと推察します。
基本的にはフォーム入力者が持っていると思われるフォントを指定しておかないとフォーム枠に収まらない等の問題が生じますので、この部分のフォントを標準的なもの以外にすることはお勧めしません。
もし、環境などが揃えられているユーザーが対象であればフォームは指定フォントで正しく表示されますから埋め込みという事にはさほどの意味はないのではないかとも思われます。
フォームに入力された文字自体を完全に埋め込んでPDFのドキュメントの一部としたい場合はプリフライトパネルから「すべてのフォームフィールドをページコンテンツに統合」→「フォントを埋め込む」で処理可能です。