indesignのプリント設定と言うのはあるのでしょうか？

Photoshopの「Photoshop プリント設定」とInDesignの「プリント」のダイアログが、Adobeアプリケーションとして用意されるダイアログです。
しかしPhotoshop側の「プリント設定」ボタンと、InDesign側の「プリンタ...」ボタンは、プリンタードライバーの設定を呼び出すもので、そこはすでにAdobeアプリケーションの範疇ではなく、プリンタードライバー側の範囲になります。
よってAdobeアプリケーションでのコントロールを超えるものです。

また、基本的にはInDesignは、プリンター設定よりも、InDesign側のダイアログ設定を優先しますので、そちらのコントロールのほうが有効です。
画像の品質については「グラフィック」タブ内の「画像」設定が影響するようになっているので、その設定を見直してみましょう。

ただInDesignは原則として、PDF出力かPostScriptプリンターでの出力を念頭に置いて運用されるものでもあります。
最終的には外部への出力依頼を前提にすることが多く、今回もそれだとした場合、最終出力で想定されるPDF出力設定でPDF生成したほうが適正といえるところです。
（手元のプリンターでの確認とイコールにならない場合があることを踏まえるとそのほうが確実ともいえます）