PDFを配置するとぼやける

みなさんの回答をひとまとめにしているだけですが…

プリセットというのはPDF書き出し時の設定をひとまとめにしたものです。下画像の①の部分ですね。

　（画像はwindows版 InDesignCCですが2018でも大きく変わらないと思います）

これが前回作成されていた方の選んでいた設定と違っていたため、②の部分が変化し、

画像等を低解像度（＝ぼやけ状態）で書き出しされているのでしょう。

可能であれば前任者または印刷会社に確認し、設定ファイルを分けてもらうなどして印刷用の設定（プリセット）で

PDFを作成してみてください。

表示画質はデフォルトでは「一般表示」になっており、その場合は荒い画像で表示されます。

表示メニューで「高品質表示」にすれば綺麗に表示はされますが、

画像の数量やサイズによっては表示に時間がかかって操作が遅くなる場合があります。

一般表示でも出力には通常問題ありませんから、必要に応じて表示を切り替えながら、

出力しての結果を確認するといいのではないでしょうか。