PDFをIndesignで編集したいのですが・・・

ここにコンバートアプリやサービスがありますが、使ってる人は聞かないですね

なので日本語で使えるのかどうかわかりません。

Markzware Products
https://markzware.com/products/

「PDFをインデザインで編集」しなければならない理由が重要になるはずなので，もし必ずInDesignでということならPDFを下絵（およびパーツ取り）にした新規作成の一択になると思います。

一応「PDF2ID」っていうコンバーターはあるものの、日本で利用しているという話は聞いたことがないので（展示会では過去何度か出展してるのは見たことはあるんですけど）、有償導入までして使うかどうか、というのはありますし、コンバーター系のソフトウェアはベストエフォートですから万全な変換ではありません。

また一部修正であればPDFを配置して、追加・変更要素を重ねて置いてしまうという手はありますが、大幅な編集には向かないでしょう。

元がInDesignであればInDesignデータを預かるべきですし、それ以外のソフトなら元データや元の方に修正してもらうのが適正でしょう。

ちなみにIllustratorでPDFを開くのも、意図しない変化が起きたりトラブルの元なので、基本的には避けるべきです。

これは、「InDesignにPDFを開いたり編集したりする機能はありません」と一蹴しちゃって大丈夫です。

PDFの編集行為自体おすすめできないものの、InDesignでは「そこをなんとか」すら不可能です。

結論から言うと、できません。
PDFは再編集をしない前提で作成されたデータで、InDesignやIllustratorでは編集は不可能です。

もしどうしても…というのであれば、InDesignにPDFを配置し、修正箇所に上からオブジェクトを重ねて修正します（プリントアウトを切り貼りするイメージ）。

修正後、PDFを書き出せば、理論的には修正可能ですが、あまりお勧めできる方法ではありません…