pdf書き出し時のエラー

Macでしょうか？

以下、手元のBig Sur（macOS11.7.10　最新の3つも前）をもとに回答しています。

こちらの手元に最新バージョンがないため、多少文言など違うかもしれませんが…

システム環境設定 > セキュリティとプライバシー > プライバシー

のリストから「ファイルとフォルダ」を探して、Adobe InDesign 2024 が登録されているか確認してみてください。

Adobe InDesign 2024が登録されていて、すぐ下に「フルディスクアクセス」とあれば、残念ながら別の問題です。

登録されていて、特定のフォルダ群にチェックが入っている状態であれば、それ以外のフォルダへのアクセス権がないため、エラーの原因となりえます。

これらは通常、アプリケーション側がそのつど許可を求めてくるものです。

「ファイルとフォルダ」にInDesignがなかった場合、その近くの「フルディスクアクセス」にAdobe InDesign 2024 を追加してみてください。

※アプリケーション一覧の上のところに書かれてあるように、すべての場所へのアクセスを許可するため、危ないといえば危ない（悪意のあるスクリプトを実行するなどした場合）のですが。