Probleme mit überlappenden Armen und Händen in Illustrator

Hallo zusammen,

ich habe in Illustrator eine Figur erstellt, bei der sich die Arme überlappen. Um Probleme mit den Überlappungen zu vermeiden, habe ich den Pathfinder benutzt, um die Bereiche auszuschneiden. Allerdings stelle ich immer wieder fest, dass dadurch unschöne Kanten entstehen und frage mich, ob das wirklich der beste Workflow ist. Die Figur soll am Ende auf eine Folie gedruckt und auf den Boden geklebt werden (Format A0).

Ich zeichne die Figur vorab als Skizze entweder auf Papier oder ClipStudioPaint. Damit es saubere Konturen hat und skalierbar bleibt, entwickle ich es im Illustrator weiter. Ich weiss, dass ich es auch in ClipStudio Paint skalierbar machen kann, in dem ich die Konturen in der Vektorebene erstelle - aber niemand will meine krakeligen Linien auf A0 betrachten. Zudem wurde die Originalfigur auch in Illustrator von einem Vorgänger entwickelt. 

Besonders die Hände bereiten mir in Illustrator grosse Schwierigkeiten. Ich bin unsicher, wie ich diese am besten illustrieren und Einzelkomponente aufbauen soll und werde mir dazu noch einige Videos ansehen. Trotzdem möchte ich hier fragen, wie man die Hände und Arme sinnvoller in Illustrator aufbauen kann, um ein sauberes Ergebnis zu erzielen.

Habt ihr Tipps, wie ich meinen Workflow verbessern und die Hände/Arme besser gestalten kann?

Vielen Dank im Voraus!