Convertir documentos con contraseña

Debo convertir muchos documentos de pdf a word, sin embargo los pdf cuenta con contraseña porque se les aplico restricción de impresión y eso no me permite hacer la conversión, no cuento con la contraseña del documento porque la persona que se las asigno hace mucho que no labora en la empresa, ¿hay alguna forma de poder convertirlo? o ¿de quitar la contraseña?.