PDF per Link teilen, um die Datei zu unterschreiben

Hallo zusammen, 

ich habe eine Firma und würde gerne eine PDF-Datei, auf der noch Felder ausgefüllt und signiert werden muss, per Link an meine Mitarbeiter teilen, sodass diese ständig Zugriff auf diese Datei haben. Diese Können dann selbstständig die Angaben ausfüllen und den Kunden unterschreiben lassen. Ich weiß, dass es diese Funktion gibt, da ich in einer anderen Firma schon nach diesem Prinzip gearbeitet habe. Weiß jemand wie ich diese Funktion einstellen kann? 

Vielen Dank im Voraus!

Viele Grüße

Marcel