Problemas com Acrobat Pro e formulários

Estou com uma planilha que alterei para CSV e TXT, de forma a ter as colunas alinhadas com os campos de formulário do meu arquivo PDF, ao executar manual, consegui gerar o preenchimento e de forma manual, consegui salvar o PDF preenchido.
Agora preciso realizar essa mesma ação, porém, com uma geração de PDF por linha da planilha(CSV ou TXT), mas sem fazer isso um a um.
Também preciso assinar cada PDF antes de salvar.

Alguém tem uma referência de código em javascript ou resolução para realizar a geração destes pdfs em maior quantidade e rapidez, sendo de forma automática?