Firmar documentos manuscritamente de forma digital

Hola, necesitaría saber si se pueden firmar documentos manuscritamente de forma digital (por ejemplo a través de una tablet y un lápiz electrónico o enviar el documento a un móvil para firmar con el dedo en la pantalla) y que la firma tenga validez legal, es decir que se pueda demostrar su autenticidad.

¿Adobe dispone de este servicio?

Muchas gracias